1.软机器人柔性机器人技术柔性机器人关闭阀门柔性机器人技术是指利用柔性材料研究、开发、设计和制造机器人。纵观机器人发展史，影视作品中机器人的温情总是离不开现实世界中机器人发展格局的变化，从自动机械装置到软性机器人，科技的背后有了更多的柔情，机器人开始变得“柔软”。
1、达摩院发布2022十大科技趋势:aiforscience催生科研新范式据介绍，达摩院2022年十大技术趋势采用“量变发散、质变汇聚”的分析方法，整个分析过程分为两部分:达摩院分析了近三年159个领域的770万篇公开论文和8.5万项专利，挖掘热点领域和关键技术突破，深度访谈近百名科学家，提出2022可能成真。具体来说，这十大技术趋势是:aiforscience、大小模型协同进化、硅光芯片、绿色能源ai、柔性传感机器人、高精度医疗导航、全球隐私计算、星地计算、云网融合、xr互联网。
起初，计算机主要用于分析和总结实验数据。后来科学计算改变了科学实验的方式。人工智能结合高性能计算开始在实验成本和难度较高的领域使用计算机模拟实验，验证科学家的假设，加速科研成果的输出，如核能实验的数字化反应堆，可以降低实验成本，提高安全性，减少核废料。
2、惊艳世人的nasa火星无人机,究竟是怎么设计出来的?如果一切顺利，wit将成为第一架在火星上空翱翔的飞行器。这架名为“wit”的无人直升机被吊在“毅力”号火星车的机腹下，一路送往红色星球。wit的重量只有1.8公斤，相当于一盒纸巾的大小，它的四条机械腿装有两个长1.2米的碳纤维转子。除了拍照，它不执行科学任务，主要验证它在火星上自主飞行的能力。为了完成这项艰巨的任务，wit必须经受住一系列严峻的考验，严峻的温度和严峻的功率限制，在距离地球10光分钟的火星上完成一次90秒的任务。
那么美国宇航局喷气推进实验室(jpl)是如何设计这款直升机的呢？我们采访了nasajpl火星无人机行动的负责人timcanham。整个设计过程中最重要的策略就是权衡设计和火星无人机的任务背景，这也是本次技术论证的最大意义。“机智”不需要像“坚忍”号火星车那样完成科学考察工作；相反，它只需要尽自己的职责，飞一段距离。
3、三自由度机器人有哪些用途,背景和前景怎样?开什么玩笑？随着人体替身理论的提出和人体建模技术的发展，人类开始逐渐融入虚拟环境，并利用其三维人体替身与虚拟环境进行交互。本文在研究hanim双体模型标准的基础上，将双体概念扩展到机器人研究领域。以一个三自由度柔性机器人为研究对象，利用vrml技术，在虚拟环境中建立机器人人体双模型，使其具有与人体双模型相同的地位，在虚拟环境中取代真实机器人成为主体。
同时，利用vrml空间坐标的转换层系统，建立了具有嵌套层次关节的三自由度柔性机器人的本体双模型。机器人双体的概念使得虚拟仿真环境中的机器人双体模型与虚拟环境相分离。它不再只是虚拟环境的一部分，而是一个独立的主体。body double作为虚拟环境的主体，通过用户与机器人body double的交互，与虚拟环境之外的用户进行交流。
