机器人末端执行器是指机器人抓握和工作的部分，相当于人的手和手指。机器人末端执行器的作用机器人末端执行器是机器人行业的专用术语，很多对机器人行业不够了解的用户，可能在理解上有些困难，简单来说，末端执行器是指机器人抓握和工作的部分，相当于人的手掌和手指，机器人的特点如下:1。外观酷似人类，科学家以人类为参照物开发机器人。
三维力传感器可以同时检测三维空间中的三个力信息(fx，fy，fz)。通过它，控制系统不仅可以检测和控制机器人手爪物体的抓握力度，还可以检测被抓握物体的重量以及抓握操作过程中是否有滑动或震动。三维手指力传感器有两种:侧装式三维手指力传感器一般用于两指机器人手爪，顶装式三维手指力传感器一般用于多指灵巧机器人。六维力传感器是智能机器人的重要传感器，可以同时检测三维空间(笛卡尔坐标系)的全部信息，即三个力分量和三个力矩分量。
我是一名机器人包老师，专注于机器人领域。机器人的技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度和承载能力。1)自由度:指机器人拥有的独立坐标轴的数量，不包括手爪(末端机械手)的开合度。描述一个物体在三维空间中的位置和姿态需要六个自由度。而工业机器人的自由度是根据用途来设计的，可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度。
定位精度是指机器人手的实际到达位置与目标位置之差。重复定位精度是指机器人将手重复定位在同一目标位置的能力，可以用统计标准差来表示，它是一系列误差值的密度(即重复性)的度量。3)工作范围:指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。4)速度:速度和加速度是表现机器人运动特性的主要指标。
3、abb机器人吸盘能吸多少重量的500g。abb机器人重35公斤，可以用它的两指手爪或吸盘抓取重约500克的物体，移动速度高达每秒1500毫米。abb是全球领先的工业机器人技术供应商，主要提供机器人产品、模块化制造单元和服务，在全球安装超过30万台机器人。
4、画工业机器人设计图需要什么参数机器人众所周知，工业机器人的类型、用途和用户需求是不同的。但是，工业机器人的主要技术参数应该包括以下几个方面:自由度、精度、工作范围、最大工作速度和承载能力。1.具有自由度的机器人的独立坐标轴运动的数量通常不包括夹持器(或末端执行器)的打开和关闭自由度。表达一个物体在三维空间中的位置和姿态需要六个自由度。而工业机器人的自由度是根据用途来设计的，可能小于6个自由度，也可能大于6个自由度。
它可用于复杂空间曲面的电弧焊。从运动学的角度来看，在完成某一特定任务时具有冗余自由度的机器人称为冗余自由度机器人，也称为冗余度机器人。例如，puma562机器人在执行印刷电路板上插入元件的任务时是冗余自由机器人。利用冗余自由度可以增加机器人的灵活性，避开障碍物，提高动态性能。人的手臂有七个自由度，所以工作起来很灵巧，手可以避开障碍物，从不同的方向到达目的地。
