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上世纪末,美国麻省理工学院教授罗莎琳德·皮卡德(rosalind picard)提出了“情绪计算”的概念。第一,从生理学的角度,人体的各种心理参数,如心跳、脉搏、脑电波等,,被检测出来计算人的情绪状态。从心理学的角度来说,环境信息是由各种传感器接收和处理的,机器人的情绪状态是据此计算出来的,与人类情感交流的过程类似,情感机器人的操作过程包括情感信息的获取、识别和分析以及情感表达。