工业机器人rv减速器，为什么中国的工业机器人用的 rv 减速机一般是进口的 -pg电子游戏试玩平台网站

来源：整理时间：2023-05-29 22:20:42 编辑：智能门户手机版

1，为什么的工业机器人用的 rv 减速机一般是进口的

lbbbd工业机器人为您解答：中国的工业机器人用的rv 减速机精密度要求高，一般的为日本企业垄断了，国内的产品还没有达到高精密度的，所以都是用到日本的品牌。

同问。。。

为什么中国的工业机器人用的 rv 减速机一般是进口的

2，为什么国内工业机器人用的rv减速机一般都是进口的

工业机器人减速机一般有三种构型，qb构型，rv构型，谐波构型。qb构型由德国奇步苏州工厂生产，承载和寿命有优势。rv构型主要是日本纳博特斯克生产，目前是市场主流。进口，马上会在常州国产。谐波构型也是日本进口，大部分为哈默纳科生产，国内有一定的市场份额。进口的原因主要是国产材料不过关，几天精度就直线下降。

为什么国内工业机器人用的rv减速机一般都是进口的

3，1工业机器人减速器主要有哪两种分别有什么特点用于机器人的

工业机器人第一关节到第四关节全部使用rv减速机，轻载工业机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载工业机器人所有关节都需要使用rv减速机。平均而言，每台工业机器人使用4.5台rv减速器。2013年世界工业机器人销量18万台，需使用减速机90万台。工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用rv减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，工业机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型工业机器人上的减速器主要有两类：rv减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，rv减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型工业机器人中，一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标工业机器人上。同时，rv减速机较工业机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度工业机器人传动多采用rv减速器，因此，该种rv减速器在先进工业机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

1工业机器人减速器主要有哪两种分别有什么特点用于机器人的