行业机器人 驱动机构几种？机器人气动驱动系统由哪些设备组成？行业机器人常用驱动有哪些行业机器人 驱动系统？根据动力源，可分为液压、气动和电动三大类。它们有什么特点机器人常用驱动有三种基本类型:液压驱动气动驱动电动驱动，机器人可分为以下四种结构:直角坐标型机器人；列坐标类型机器人；球座式机器人关节式机器人(机械手)。
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械组成。每个组件的功能:1 .执行器执行驱动 device发出的系统指令；2.驱动器件是一种驱动执行器运动的机构。根据控制系统发出的指令信号，借助电源-1机器人动作。3.检测装置实时检测机器人的运动和工作状态，根据需要反馈给控制系统，与设定的信息进行比较，调整执行机构，保证机器人的运动符合预定要求。
扩展数据能力的评价标准机器人包括:智力，指感觉和知觉，包括记忆、操作、比较、识别、判断、决策、学习和逻辑推理；功能是指灵活性、通用性或占用空间；体能指的是力量、速度、可靠性、互用性和寿命。因此，可以说机器人是一种具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或高难度的任务。
industry 机器人的机械系统主要包括机器人本身、手臂、手腕和手，每一个都有几个自由度，形成一个多自由度的机械系统。然后机器人 驱动零部件主要是使机械部分运动，可以用电或液压或气压，一般以电为主要驱动源。常用的设备有步进电机、dc伺服电机和交流伺服电机。机器人由三部分和六个子系统组成。这三个部分是机械部分，传感部分和控制部分。
驱动系统，为了使机器人工作，每一个关节，也就是每一个运动自由度，都需要配备传动装置。这是驱动系统。驱动该系统可以是液压传动、气压传动、电气传动，也可以是它们组合的综合系统，可以是直接驱动或间接由同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动驱动。机械结构传动，industrial 机器人的机械结构系统由底座、手臂、末端机械手三部分组成，每一大块都有几个自由度。
3、 机器人的基本组件是什么?机器人基本部件包括传感器、逻辑系统(如集成电路板)和工作装置。如果需要手动操作，需要增加手动操作组件和信号传输组件，如果需要移动位置，需要增加移动设备。传感器是用来检测环境的，这样机器人就可以获得所需的信息，类似于人的感官；逻辑系统是让机器人受预设程序控制，实现预定目标，类似人脑；工作装置是使机器人能够完成工作，类似于人的手臂；
4、什么是 机器人直接 驱动方式,间接 驱动方式?各有什么特点机器人常用驱动有液压驱动气动驱动和电动驱动三种基本类型。液压驱动模式液压驱动的特点是功率大，结构简单。可直接与驱动的连杆连接，伺服驱动精度高，但需要添加。优点:(1)液压容易达到较高的单位面积压力，体积较小，可以获得较大的推力或扭矩。
