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机器人轴承可分为以下几类:深沟球轴承:广泛应用于工业机器人、自动化设备等领域，结构简单，承载能力大，适用于承受较大的径向和轴向载荷。圆锥滚子轴承:常用于机器人关节和传动机构，具有承受径向和轴向载荷能力强的特点。调心滚子轴承:适用于机器人中的一些高速旋转部件，具有自动调整轴承间隙，承受大偏转角的特点。角接触球轴承:广泛应用于机器人的关节、传动机构等部位，具有承受径向和轴向载荷能力强、旋转精度高等特点。
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