slamwhat isslam是simultaneaus localization and mapping的缩写，用于实时定位和地图构建，常用于无人驾驶、无人机导航等领域。在博文《构建orb_slam3在linux下的编译运行环境》的最后，开源orb_slam3 算法和开源数据集viconroom101: kmavvisual初始数据集——asl数据集，现在以数据集vicon room 101为例，分析一个标准vio器件和slam3 算法的数据流，了解更多vio器件和slam3 算法的运行机制。
12月8日消息，今天上午，米家防缠绕扫机器人正式在小米商城开始众筹，8000pa吸力，5200mah电量，零售价2299元，众筹价1899元。这款拖把机器人具有防缠绕功能，通过滚筒刷内置刀片的往复运动，将缠绕在滚筒刷上的毛发切断，使滚筒刷继续正常运转，保证清洁效率。据介绍，米家防缠绕扫机器人采用高速dc无刷电机，最大吸力8000pa。配合新一代lds激光导航系统，可360度勘察全屋复杂环境。
米家防缠绕扫拖机器人支持与萧艾学生互联，实现语音控制。连接米家app后，用户可以通过手机自主设置清扫模式，满足个性化使用需求，还可以远程控制扫拖机器人。另外这款扫把机器人有3档出水调节功能，通过米家app一键切换。小米表示，将通过ota空中升级更新产品功能，定期推送程序。
现在家里扫地机器人产品已经非常普及，在我们日常的清洁过程中发挥着重要的作用。但是我们在使用机器人的时候难免会遇到一些令人头疼的问题。比如扫地机本身的清洁问题，有的扫地机产品吸尘效率差，家里宠物的猫毛狗毛都吸不干净。最近米家推出了防缠绕扫地机机器人，可以有效帮助用户解决扫地机扫起来带来的烦恼。
3、激光雷达slam 算法机器人研究的问题包括很多领域，我们常见的研究问题有地图绘制、定位、路径规划等。如果机器人有机械臂，那么运动规划也是一个重要环节。slam需要机器人在未知环境中逐步建立地图，然后根据区域确定自己的位置，从而进一步定位。
比如位置传感器如雷达单元on 机器人可以作为ros的一个节点，雷达单元可以将雷达获得的信息以信息流的形式发布，发布的信息可以由导航单元、路径规划单元等其他节点获得。ros的通讯机制:ros中slam的一些功能包(机器人操作系统)，也就是一些常用的slam 算法，比如gmapping，karto，hector，cartographer等。算法.
