自动化制造系统包括刚性制造和柔性制造。“刚性”是指生产线只能生产某一种产品或生产工艺相近的某一种产品，表现出所生产产品的单一性。刚性制造包括组合机床、专用机床和刚性自动生产线。“柔性”是指生产组织形式、产品和工艺的多样性和多变性，可以体现为机床、产品、加工和批次的柔性。柔性制造包括柔性制造单元(fmc)、柔性制造系统(fms)、柔性生产线(fml)、柔性装配线(fal)、计算机集成制造系统(cims)等。
一、刚性自动化生产1。刚性半自动单机除了上下料，机床还能自动完成单个工序的加工循环。这样的机床叫做刚性半自动机床。这类机床一般是机械或电液复合控制的组合机床和专用机床，可以同时进行多面、多轴、多刀加工，加工设备按照工件的加工顺序依次排列；刀具手动安装调整，实行定期强制换刀。如果刀具损坏或断裂，可以进行紧急换刀；例如:单模块机床、万能多刀半自动车床、转塔车床等。
6、一个自动化设备,有几大部分组成才能运作起来?系统的基本部件有检测装置(各种传感器)、控制器(单片机、plc、继电器等。)、传动系统(连杆、齿轮、皮带等。)和执行装置。在核心控制系统中，根据要求有不同的控制方案。例如，过程控制中使用的主要控制方法包括反馈控制、前馈控制和最优控制。执行器有很多种，但基本上都是控制电机来执行最后的操作。最后的操作过程是获取、控制、传输和执行。
扩展资料:自动化系统中的大型成套设备，也称自动化装置。它是指机器或设备按照规定的程序或指令自动运行或控制而无需干预的过程。因此，自动化是工业、农业、国防和科技现代化的重要条件和重要标志。自动化的广义内涵至少包括以下几点:从形式上看，制造自动化有三层含义:代替人类的体力劳动，代替或辅助人类的脑力劳动，在制造系统中协调、管理、控制和优化人机及整个系统。
7、自动化设备的技术应用时刻关注国内外先进自动化技术的引进和借鉴。公司以国内知名企业为市场依托，凭借自身技术优势，与多家知名品牌企业建立了良好的合作关系。仓储领域(包括主仓库)自动化技术的发展可以分为五个阶段:人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在90年代末和21世纪的几年里，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。
在20世纪50年代末和60年代，自动导向车(avg)、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣系统相继被开发和采用。七八十年代，旋转货架、移动货架、巷道堆垛机等搬运设备都加入了自动控制的行列，但此时只是部分自动化，独立应用，所以被称为自动化孤岛。
8、自动旋转货架的自动化技术作为物流系统中的重要设备，自动旋转货架的功能如此完善和便捷，主要得益于先进的现代自动化技术和计算机技术的应用。因为只有实现自动化信息货架，才能最大程度的满足现代生产和现代物流的仓储需求。自动控制系统是自动化仓库的核心部分之一，它直接关系到仓库作业的正常进行。所以控制系统所用的材料、设备、传感器、元器件都应该是可靠性高、寿命长、易于维护和更换的产品，否则后患无穷。
在自动化仓库的实际运行过程中，需要对运行信息和运行设备的状态进行监控和管理。监控调度系统根据主机系统的作业命令，按照运行时间最短和作业间合理协作的原则优化作业顺序，并将优化后的作业命令发送到各个控制系统，实时监控作业过程。监控台可显示机械设备的位置、动作、状态、承重和操作故障，便于操作。
9、自动化设备有哪些自动化设备种类繁多。任何用机器的动作代替人的动作来完成产品的加工、装配和测试的设备都属于自动化设备。比如自动包装机械、自动贴标机、自动穿线机、自动绕线机等等。自动化的对象已经成为一个大型复杂的工程和非工程系统，涉及到许多用现代控制理论难以解决的问题。对这些问题的研究。铆接自动化设备广泛应用于汽车行业。比如汽车气缸盖数控铆接机、汽车离合器自动铆接机、汽车门锁铆接机等。
因此，在很多汽车零部件生产厂家，已经使用数控铆接机进行生产。数控铆接机的优点是:高精度铆接控制xyz三轴伺服精确定位，该铆接机xyz轴的运动精度为0.05 mm，铆接精度为0.05 mm，该设备的控制方式分为手动控制和自动控制，手动控制是单个动作，主要用于调试机构和模具。手动调试后，生产时会调整为自动，自动控制系统采用可编程控制器(plc)和触摸屏人机界面控制，操作简单，性能可靠，体积小巧，提高了生产效率和质量。
