机器人手动运动单轴运动直线运动垂直运动。为什么四个分别是常见的-1运动对？1.接头运动:-1运动对穿过接头-0，3.直线运动:机器人运动该对由直线运动 机器人，运动控制。
1，joint运动:机器人运动辅助由的joint运动/控制。2.旋转运动:机器人运动虎钳由旋转控制运动 机器人，运动。3.直线运动:机器人运动该对由直线运动 机器人，运动控制。
一种方法是使用动态平衡算法。真实的人体也是类似的。比如你可以单脚站立，你会发现，每次身体倾斜，你的小脑都会发出指令，控制身体做出相应的调整，包括调整上半身和手臂的姿势(改变重心相对于支点的位置)；你的脚也会动态调整。一会儿前脚掌或脚趾发力(支点前移)，脚跟发力(支点后移)，左脚发力，右脚发力。这是小脑(计算机运动控制程序)发现身体失去平衡，检测倾斜方向(传感器:力传感器、位置传感器、视觉传感器等。)，小脑发出指令调整身体动作(程序利用pid算法或其他算法给出与当前偏差相对应的相应幅度动作，通常是调整重心和支点的位置，或者暂时采用某一部位加速度的反作用力运动)。因为程序是连续扫描的，比如每1毫秒完成一个扫描周期，那么每1毫秒判断一次当前状态，更新对策范围，达到动态平衡。
多关节机器人类似于人的手臂，特点是能够像人手一样灵活运动。比如遇到障碍物时，多关节机器人可以绕过障碍物到达目标，这是一般极坐标或柱坐标工业机器人很难做到的。再比如，当需要一些特殊的运动(crank运动)时，多关节机器人也更容易完成。多关节机器人它还能像人手一样在最短的时间内从一点移动到另一点。如果多关节机器人手和腕部装有触觉和力传感器，就可以做更多更复杂的工作来控制多关节机器人臂中的一个关节旋转一个角度，这会使其他关节及其连杆在空间运动。
所以一般的多关节机器人需要电脑控制。机器人每个关节都配有角度检测器。已知各关节的旋转角度，得到手爪的空间位置和姿态的问题称为运动 control的分析问题。相反，知道了手爪的位置和姿态，每个关节连杆应该旋转多少角度的问题，就叫做运动的综合问题。这些问题的关键是如何利用计算机进行上述的变换和计算机器人机器人翻译机器人欧美国家认为机器人应该是一种计算机控制的自动化机器，通过编程可以改变功能，但日本不同意这种说法。日本人认为“机器人是任何先进的自动化机器”，其中就包括那种仍然需要一个人操作的机械手。所以很多日本人观念中的机器人并不是欧美人定义的。现在国际上机器人的概念已经逐渐趋近于相同。
联合国标准化组织采用了美国机器人 association给出的定义:“用于运输材料、零件和工具的可编程多功能机械手；或具有可变和可编程动作以执行不同任务的专门系统机器人能力的评价标准包括:智力，指感觉和知觉，包括记忆、操作、比较、识别、判断、决策、学习和逻辑推理；功能是指灵活性、通用性或占用空间；体能是指力量、速度、持续操作能力、可靠性、组合、寿命等。
line 运动，vertical 运动。1.直线运动。机器人在直线方向运动，也叫直线轴。机器人的末端在x轴上移动，而y轴和z轴的位置保持不变。2.垂直运动。机器人在z轴方向运动，也叫垂直轴。机器人的末端在z轴上移动，而x轴和y轴的位置保持不变。
5、 机器人 运动中什么是关节 运动直线 运动圆弧 运动机械装置中构成转动副的转动构件。古代的“机械”是指器具、器皿等实物，《庄子·天地》载“此处若有机械，一日可泡百床，而能见事多事少”，其这里的“机械”是一般的仪器或器具；《墨子·公败》:“公败如兵，为楚造梯”这里指的是武器；《汉书·司马迁传》载:“淮阴(韩信)，受陈之器”，其中“器”指刑具。运动指令大致可以分为三种，联合就是联合运动指令。
