根据用途，可以分为工业机器人、农业机器人、家用机器人、医疗机器人、服务机器人、空间机器人、水下机器人、军事机器人、救援机器人、教育教学机器人、娱乐机器人...按功能可分为操作机器人、移动机器人、信息机器人和人机机器人。按装置可分为电驱动机器人和液压机器人，根据控制方式，气动机器人可分为点控机器人。
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械组成。每个组件的功能:1 .执行器执行驱动装置发出的系统指令；第二，驱动装置是驱动执行器运动的机构。根据控制系统发出的指令信号，机器人在动力元件的帮助下运动。3.检测装置实时检测机器人的运动和工作状态，根据需要反馈给控制系统，与设定的信息进行比较，调整执行机构，保证机器人的动作符合预定要求。
扩展数据能力评价机器人能力的评价标准包括:智能是指感觉和感知，包括记忆、操作、比较、识别、判断、决策、学习和逻辑推理；功能是指灵活性、通用性或占用空间；体能指的是力量、速度、可靠性、互用性和寿命。因此，可以说机器人是具有生物功能的实用太空运行工具，可以代替人类完成一些危险或困难的任务。
元宵节快乐！“上班前。根据用途，可以分为工业机器人、农业机器人、家用机器人、医疗机器人、服务机器人、空间机器人、水下机器人、军事机器人、救援机器人、教育教学机器人、娱乐机器人...按功能可分为操作机器人、移动机器人、信息机器人和人机机器人。按装置可分为电驱动机器人和液压机器人。根据控制方式，气动机器人可分为点控机器人。
机器人系统的组成和结构由三部分组成:机械部分、传感部分和控制部分。这六个子系统是驱动系统、机械结构系统、传感系统、机器人-环境交换系统和人机交换系统。工业机器人的机械系统包括机身、手臂、手腕、末端机械手和行走机构，每个部分都有几个自由度，从而形成一个多自由度的机械系统。此外，有些机器人还具有行走机构。如果机器人有行走机构，则构成行走机器人；
4、机器人的基础构成大多数机器人都有可移动的身体。一些只有电动轮，而另一些有几十个可移动部件，通常由金属或塑料制成。就像你身体的骨骼一样，各部分是通过关节连接在一起的。机器人使用某种致动器来转动轮子和枢轴关节。一些机器人使用电机和螺线管作为致动器；有些使用液压系统；有些使用气动系统(由压缩气体驱动的系统)。机器人可以结合使用所有这些类型的执行器。
大多数机器人要么有电池，要么把电池插在墙上。有些人可能使用太阳能或燃料电池。液压机器人还需要一个泵给液压油加压，而气动机器人需要一个空气压缩机或压缩空气罐。致动器都连接到电路。这些回路直接向马达和螺线管供电，并通过操作电动阀来启动液压系统。阀门决定了加压流体通过机器的路径。例如，为了移动液压腿，机器人的控制器将打开从流体泵到连接到腿的活塞缸的阀。
5、机器人的资料随着高科技的发展，各种类型的军用机器人大量涌现，一些技术先进的国家相继研制出智能高、动作灵活、应用广泛的军用机器人。目前军用机器人主要用作作战武器和支援武器。在恶劣环境下，机器人的承载能力大大超过载人系统，可以完成很多载人系统无法完成的任务，比如运输机器人可以在无核化的条件下工作，也可以在炮火下及时进行战场救援。
6、bigdog或者四足液压机器人的液压系统与一般如机床,挖掘机等得液压系统...一、bigdog如图所示，bigdog是一种典型的电液伺服控制系统。在控制领域，属于闭环系统。拆开来看，这个系统可以分为三种类型:位置控制、速度控制和力控制。如果中央处理系统具有位移信号机构，该位移信号机构具有位移传感器以将信息传输到控制器，例如气缸长度或马达旋转角度，则位置控制系统。你给它下达多少指令，它就能执行多少任务。稳定性、精度和速度可以量化，是衡量电液伺服系统的三个关键指标。
机械臂相对容易建造和编程，因为它们只在有限的区域内操作。当你把一个机器人送到这个世界，事情会变得有点棘手。首先，机器人需要一个工作运动系统。如果机器人只需要在光滑的地面上移动，轮子通常是最好的选择。车轮和履带也可以在崎岖的地形上工作。但机器人设计师通常会求助于腿，因为腿的适应性更强。建造一个有腿的机器人也可以帮助研究人员理解自然运动，这是生物学研究中一个有用的练习。
活塞连接到不同的腿部，就像肌肉连接到不同的骨骼一样。让所有这些活塞正常工作是一项真正的技能，作为一个婴儿，你的大脑必须准确地找到肌肉收缩的正确组合，才能直立行走而不摔倒。同样，机器人设计者必须找出行走过程中活塞运动的正确组合，并将这些信息编入机器人计算机，许多移动机器人都有内置的平衡系统(例如，陀螺仪的* * *)，它会告诉计算机何时需要纠正其运动。
