自动驾驶雷达，激光雷达与毫米波雷达哪个更适合无人驾驶 -pg电子游戏试玩平台网站

来源：整理时间：2023-06-09 10:21:33 编辑：智能门户手机版

1，激光雷达与毫米波雷达哪个更适合无人驾驶

激光雷达的优点：在于使用环境限制较小，即不管在白天或是夜晚都能正常使用。缺点：成本高昂，供货周期长（国内的速腾聚创供货周期在4周，国外的velodyne8周，不过都被投资方拿去用了。）遇到烟雾介质以及雨雪天气中表现一般，将掣肘它的发挥。毫米波雷达：穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候（大雨天除外）全天时的特点缺点：探测距离非常有限，也无法感知行人，而激光雷达可以对周边所有障碍物进行精准的建模。未来：应该是两种雷达相结合。

目前汽车防撞探测主要是采用红外、超声波、摄像头、激光、雷达等一些测量方式。其中红外、激光、摄像头等光学技术价格低廉且技术简单，全天候工作效果不好；超声波受天气状态影响大，探测距离短，多用于倒车保护。而毫米波雷达则克服了上述几种探测方式在汽车防撞探测中的缺点，具有稳定的探测性能和良好的环境适应性。它不仅可测量目标距离，还可测量目标物体的相对速度及方位角参数，是未来无人自动驾驶的必备传感器。此外，毫米波雷达结构简单、发射功率低、分辨率和灵敏度高、天线部分尺寸小、已成为主动防撞雷达的。

激光雷达与毫米波雷达哪个更适合无人驾驶

2，自动驾驶的激光雷达会对眼睛造成伤害吗

自动驾驶的激光雷达不会对人眼造成伤害的。激光采用的是波长905nm的。激光等级： class1参考资料：速腾聚创

汽车要实现无人驾驶，就跟人走路一样，必须通过眼睛和大脑，控制我们双腿到底该怎么走。眼睛之于汽车，可以是摄像头、普通雷达（即无线电雷达）、激光雷达，一般就这三样。大脑之于汽车，那就是芯片了，它会根据“眼睛”所看到情景，通过严密的计算（可以结合例如地图等数据库），最终控制车轮该怎么走。激光雷达（lidar，“光”和“雷达”的组合词）是一种被设计用于快速构建这些点云的传感器。通过使用光来测量距离，激光雷达能够非常快速地采集样点——每秒高达150万个数据点。这个采样率使得该技术能够部署在自动驾驶车辆等应用上。也许对于激光雷达来说，高昂的设备成本是它需要克服的最大挑战。尽管自该技术得到应用以来其成本已大幅降低，但仍然是它被大范围采用的一个重要障碍。对于主流汽车工业来说，一个价值2万美元的传感器将无法被市场接受。最后，虽然我们将激光雷达视为计算机视觉的一个组件，但点云却是完全基于几何呈现的。相反，人眼除了形状之外还能识别物体的其他物理属性，比如颜色和纹理。现在的激光雷达系统不能区分纸袋和岩石之间的差别，而这本应是传感器理解和试图避开障碍物时考虑的因素。可以看看ofweek激光网的”一文读懂：无人驾驶汽车和激光雷达“这篇文章

自动驾驶的激光雷达会对眼睛造成伤害吗

3，自动驾驶汽车要装多个毫米波雷达吗

是需要装多个毫米波雷达的。目前，毫米波雷达主流产品为 24g 和 77g 这两种规格，对应的是 24ghz 和 77ghz 两种车载应用频段。其中：24g 波长约为 1.25cm，主要用于短距离传感，安置在车后方，可探测车身周围环境（行人、车辆等）、盲点，实现泊车辅助、变道辅助等功能。77g 波长范围为小于 4mm，用于中长距离测量，主要安置在车前方（一般是保险杠上），实现自动跟车、自适应巡航（acc）、紧急制动（abe）等功能。目前，应用毫米波雷达技术的大多数车型采用 1 个 77g 多个 24g 的布局。另外，用以近距离测量的 79~81ghz 雷达是车载场景下的高端方案，具有高带宽、高分辨率的特点。因为汽车上要求毫米波雷达产品体积小，24g和77g相比，要达到相同的探测距离，24g的雷达的面积将会达到77g的天线的十倍。所以77g将来会更容易在车载上使用，同时技术难度也更高。随着技术的进步，半导体的成本下降，产品最终会统一到77g规格上。目前国内常用的连接器最高也就到67ghz,现在毫米波雷达想要到77ghz，测试频段也比较高于77ghz，至少需要到110ghz。就目前行业的连接器和微波测试电缆组件来看，只能选择1.0mm接口的连接器，这对目前国内环境来说，既是挑战也是机遇，国产的配套设备系统可要加油哇。

毫米波雷达的研制是从40年代开始的。50年代出现了用于机场交通管制和船用导航的毫米波雷达（工作波长约为 8毫米），显示出高分辨力、高精度、小天线口径等优越性，毫米波雷达使用30～300ghz频域(波长为1～10mm)。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰能力也优于其他微波导引头。所以相比较而言，毫米波雷达一般运用在军用设备上是比较常见的。激光雷达其实所谓的激光雷达不是单纯的指发射激光的探测器就是激光雷达，工作在红外和可见光波段的，以激光为工作光束的雷达称为激光雷达。而激光雷达的工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

可以啊，无非是作用距离关系，用于对地的更多。

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