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离线编程属于cam计算机辅助制造,而生产线仿真属于cae计算机辅助工程。机器人加工需要轨迹规划。一般比较简单的加工轨迹,用机器人 ontology提供的示教装置就可以完成。对于人工无法完成的复杂三维轨迹点,需要cam的离线编程软件介入,cam软件需要调用零件的三维cad模型进行轨迹规划。然后用仿真 module对生成的轨迹点进行虚拟验证,判断是否有碰撞、关节是否柔顺等合理性。如果不好,就用软件工具调整。经过验证和调整后,轨迹点和工艺点将同时输出到指定品牌的机器人后处理器进行加工。
丢失安装支持文件夹的错误可能有几个原因:1。缺少必要的依赖文件:安装支持文件夹通常包含安装所需的依赖文件,如果缺少这些文件,将会导致错误。解决方法是查看安装包或pg电子游戏试玩平台网站官网提供的系统需求,确保所有依赖文件都已正确安装。2.安装路径错误:某些软件要求在安装时指定安装路径。如果路径选择不正确或在安装过程中被更改,可能会找不到安装支持文件夹。
3.安装包损坏:如果安装包本身损坏或不完整,可能会导致缺少安装支持文件夹。解决方法是重新安装下载安装包,并执行完整的安装过程。解决此类问题时,建议首先检查系统要求和安装说明,以确保满足所有先决条件。如果问题仍然存在,您可以尝试联系软件的pg电子游戏试玩平台网站的技术支持或社区论坛,以获得更详细的帮助和指导。另外,保证操作系统等相关软件是最新版本是一个好习惯,可以提高软件的兼容性和稳定性。
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软件根据几何数学模型的拓扑信息生成机器人运动轨迹,然后轨迹仿真、路径优化、后置编码一气呵成。同时集成了碰撞检测、场景渲染和动画输出,可以快速生成逼真的仿真动画。广泛应用于磨削、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。3.robotworksrobotworks是机器人离线编程仿真来自以色列的软件,类似于robotmaster,是基于solidworks的二次开发。
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