立体库堆垛机到底有多少种现在常用的是哪一款为什么按结构分类分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机，其中包含单深位和双深位。现在常用的是单立柱堆垛机。同等情况下，单立柱相较于双立柱堆垛机的成本更低，效率更快2，全自动码垛机的分类有哪些高位码垛机，低位码垛机，码垛机械手，主要包含这三种类型的码垛机码垛机分为多种，通常按照结构划分，其中常见的类型有四种，这四种码垛机能够适用不同的工作场合，接下来就给大家介绍一下：1、直角坐标码垛机直角坐标码垛机也称桁架码垛机或龙门式码垛机，是以xyz直角坐标系统为基本数学模型，以伺...
