如何建立板球控制系统stm32这里有一套完整的板球控制系统资料。stm32f103c8t6作为芯片,通过电阻屏采集坐标数据,然后通过pid算法计算出pwm值,通过xy舵机控制平板的倾斜来控制球的运动,进一步,可以考虑使用stm32系列单片机,机器人如何入门控制。1、stm32f103c8t6是干什么的有哪些功能?stm32f103c8t6是基于armcortexm3内核的微控制器,主要用于嵌入式系统。具有以下功能:1.32位armcortexm3内核,可提供高性能计算能力。2.高速时钟,高达72mhz。3...